圓弧導(dǎo)軌制造業(yè)設(shè)備種類越來越多,非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備漸漸成了主力市場(chǎng),其中臻域自動(dòng)化的環(huán)形導(dǎo)軌線體作為非標(biāo)自動(dòng)化運(yùn)輸中的基石,承擔(dān)了運(yùn)輸,定位,特殊工位組裝,但是環(huán)形導(dǎo)軌如何選型一直都是迷糊的地帶。
1、環(huán)形導(dǎo)軌線體主要由環(huán)形導(dǎo)軌軌道組、環(huán)形導(dǎo)軌支撐組、環(huán)形導(dǎo)軌傳動(dòng)組、環(huán)形導(dǎo)軌定位組、環(huán)形導(dǎo)軌動(dòng)力組五大部分組成,其中環(huán)形導(dǎo)軌軌道組作為設(shè)計(jì)的核心,通常環(huán)形導(dǎo)軌的直徑有255、300、351 、400、468、500、600這幾種標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格組成,在配合直線導(dǎo)軌,組合成兩種形狀。
2、橢圓形環(huán)形導(dǎo)軌軌道:是由兩個(gè)180度的半圓環(huán)形導(dǎo)軌,加上兩根直線軌道組成。橢
圓弧導(dǎo)軌優(yōu)點(diǎn)就是節(jié)約空間,使得線體變的狹長(zhǎng),兩邊可以布置不同的機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)整個(gè)機(jī)器方便設(shè)計(jì)。
矩形環(huán)形導(dǎo)軌軌道:是由四個(gè)90度的圓弧,加上四根直線軌道組成,矩形環(huán)形導(dǎo)軌軌道因中間的空間是 通過兩根直線軌道來控制,所以整個(gè)線體,中間的空間是可以充分利用的,例如可以在線體中間安裝一個(gè)五軸的機(jī)械手,用來移動(dòng)產(chǎn)品上的零件,使得組裝的時(shí)候更加便捷。導(dǎo)軌上的滑塊數(shù)量,是根據(jù)要求進(jìn)行設(shè)計(jì),例如20工位,24工位。
3、環(huán)形導(dǎo)軌軌道組確定后,支撐組隨之確定,再根據(jù)滑塊上的載重量,例如做一些小零件,或者安裝環(huán)境有要求的話,可以采用同步帶進(jìn)行傳動(dòng),滑塊載重高的話,可以使用鏈條傳動(dòng),有一點(diǎn)需要注意,環(huán)形 導(dǎo)軌線體的精度,不是由同步帶或者鏈條決定,是由滑塊上的二次定位決定。環(huán)形導(dǎo)軌定位組的位置,是根據(jù)要求放置,正常加裝了二次定位,二次定位后重復(fù)定位精度都可以做到正負(fù)0.05MM。環(huán)形導(dǎo)軌動(dòng)力組是根據(jù)滑塊上的要求,進(jìn)行配置,通常都是使用高精度的伺服電機(jī),配合斜齒的行星減速機(jī)使用。
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