環(huán)形導(dǎo)軌的定義:一般指封閉的循環(huán)體系導(dǎo)軌，由直線(xiàn)導(dǎo)軌、弧形導(dǎo)軌及其導(dǎo)軌滑塊構(gòu)成，一般稱(chēng)為直曲導(dǎo)軌。[環(huán)形導(dǎo)軌的出產(chǎn)加工辦法]設(shè)計(jì)方案和類(lèi)型選擇的要害。
1、產(chǎn)品特性
環(huán)形導(dǎo)軌歸屬于滾軸式滑軌，是環(huán)形導(dǎo)軌循環(huán)體系運(yùn)動(dòng)體系的基本與要害部件。一般的循環(huán)體系出產(chǎn)流水線(xiàn)，如傳動(dòng)帶式出產(chǎn)流水線(xiàn)、
手動(dòng)式出產(chǎn)流水線(xiàn)，具有很大的健身運(yùn)動(dòng)空隙，不具有足夠的剛度和精度等級(jí)。而由環(huán)形導(dǎo)軌構(gòu)成的循環(huán)體系運(yùn)動(dòng)體系，具有高剛度、
高精度等級(jí)、優(yōu)秀的抗污作業(yè)能力、高些的運(yùn)作速率等突顯特性，可以非常好地到達(dá)今世加工廠(chǎng)的高精密自動(dòng)化技術(shù)要求。其導(dǎo)軌滑塊與
滑軌相互配合的截面如下圖：

●迅速的角速度，高些的瞬時(shí)速度：V型滾軸在滾軸V型滑軌面的翻轉(zhuǎn)，可以做到很高的角速度，最大可以到達(dá)十米/s;瞬時(shí)速度最大可以到達(dá)2G。
●更低的噪聲：滾子軸承的V型槽，和滾軸V型滑軌的V型面，具有優(yōu)秀的輪廊一致性;V型滾軸在滾軸V型滑軌外表的光滑翻轉(zhuǎn)，與鋼珠滑軌對(duì)比，可大幅度下降高速作業(yè)時(shí)的噪聲。
●合適從潔凈到煙塵等極端自然環(huán)境的運(yùn)用：滾軸中的滾動(dòng)軸承翻轉(zhuǎn)體，和滑軌面不直接觸摸，與此同時(shí)滾動(dòng)軸承具有非常好的密閉性;V型滾軸依據(jù)"刮擦"健身運(yùn)動(dòng)，把塵土、切削等殘?jiān)鼜腣型滑軌外表剃除，保持V型滑軌面的清理，進(jìn)而特別適合在極端自然環(huán)境下運(yùn)用。而鋼珠滑軌假設(shè)作業(yè)中在有塵土、切削等殘?jiān)淖匀画h(huán)境中，其運(yùn)用期限會(huì)大大的地減少。
●減少了安裝規(guī)范的精密度規(guī)則：一個(gè)V型滾軸，就等同于鋼珠滑軌的一個(gè)導(dǎo)軌滑塊，V型滾軸和V型滑軌面的觸碰，相近單點(diǎn)觸摸;那樣就大幅度下降了對(duì)安裝基
準(zhǔn)面的精密度規(guī)則，裝置節(jié)省成本。
●維護(hù)保養(yǎng)拆換成本費(fèi)更低：V型導(dǎo)向性滾輪導(dǎo)軌體系軟件，可以獨(dú)立拆換損壞了的滑軌或滾軸，不必所有拆換;依據(jù)對(duì)軸力滾軸的調(diào)理，可便捷調(diào)理并取得必須 的預(yù)緊力。
●力矩隨時(shí)隨地可調(diào)式：滾輪導(dǎo)軌在裝置時(shí)，同舟滾軸和軸力滾軸相互配合運(yùn)用，可以隨時(shí)隨地調(diào)理滾軸與滑軌中心的預(yù)緊力，以保證安穩(wěn)的運(yùn)作。
●更長(zhǎng)的運(yùn)用期限：在優(yōu)秀的辦公環(huán)境下，滾軸運(yùn)用壽命做到4000KM之上，再加上滾軸易拆換的特性，滾軸式滑軌有較長(zhǎng)的運(yùn)用期限。
2、典型性路軌合理布局辦法
直線(xiàn)滑軌和弧形滑軌依據(jù)不一樣的改變組成，可以完成幾近無(wú)盡種路軌合理布局辦法。出產(chǎn)制作運(yùn)用中的典型性路軌合理布局辦法有：
橢圓型合理布局、矩形框合理布局、三角形合理布局、不規(guī)則樣子合理布局。在其中，橢圓型合理布局和矩形框合理布局最常見(jiàn)。
(1)橢圓型路軌合理布局。
(2)矩形框路軌合理布局。
(3)三角形路軌合理布局。
(4)不規(guī)則樣子路軌合理布局。以這類(lèi)辦法合理布局的路軌必須 相互配合特別制作的導(dǎo)軌滑塊一同運(yùn)用。

3、典型性推進(jìn)辦法
環(huán)形導(dǎo)軌要害有矩形框和橢圓型二種合理布局辦法，而其推進(jìn)體系軟件要害有同步皮帶式、推桿式、螺桿式壓縮機(jī)、十字臂式、凹形槽輪試。
(1)同步皮帶式推進(jìn)
同步皮帶式推進(jìn)為最常見(jiàn)、便于設(shè)計(jì)方案、具有性?xún)r(jià)比高優(yōu)點(diǎn)的推進(jìn)辦法。交流伺服電機(jī)推進(jìn)同步輪滾動(dòng)，同步皮帶與組合軸承依據(jù)開(kāi)槽體式或夾緊式設(shè)計(jì)方案聯(lián)接。
(2)推桿式推進(jìn)
導(dǎo)軌滑塊與傳動(dòng)鏈條可以立即聯(lián)接，還可以依據(jù)傳動(dòng)體系桿聯(lián)接。相對(duì)性同步皮帶來(lái)講，傳動(dòng)鏈條可承當(dāng)很大載荷.
(3)螺桿式壓縮機(jī)推進(jìn)
這類(lèi)推進(jìn)辦法的環(huán)形導(dǎo)軌特性是健身運(yùn)動(dòng)速率高些，精度等級(jí)高些，完成迅速精準(zhǔn)定位。
(4)十字臂式推進(jìn)
電動(dòng)機(jī)放置體系軟件中心，十字臂上含有長(zhǎng)槽，以融入導(dǎo)軌滑塊與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器軸中心的距離改變。這類(lèi)推進(jìn)辦法的傳動(dòng)安排簡(jiǎn)易，不一樣導(dǎo)軌滑塊中心距離不容易改變，但電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行力大。
(5)凹形槽輪試推進(jìn)
附近導(dǎo)軌滑塊中心用聯(lián)接桿聯(lián)接，促進(jìn)導(dǎo)軌滑塊中心的距離不容易改變，部位更準(zhǔn)確。導(dǎo)軌滑塊上安裝有從動(dòng)滾軸，滾軸與凹形槽自動(dòng)輪上的張口齒合。這類(lèi)推進(jìn)辦法規(guī)則導(dǎo)軌滑塊間的聯(lián)接桿具有一定軟性，并且凹形槽輪上與從動(dòng)滾軸齒合的部位必須 空出足夠的空隙。
4、設(shè)計(jì)方案和類(lèi)型選擇實(shí)例
下邊以鏈條傳動(dòng)的橢圓型路軌運(yùn)動(dòng)體系為比如，表明環(huán)形導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)方案要害點(diǎn)。

(1)原始挑選
一般狀況下，25規(guī)范類(lèi)型的導(dǎo)軌滑塊運(yùn)用于最重要10KG的健身運(yùn)動(dòng)載荷，44規(guī)范類(lèi)型的導(dǎo)軌滑塊運(yùn)用于最重要20KG的健身運(yùn)動(dòng)載荷。
(2)確立要求和作業(yè)狀況
清晰詳細(xì)出產(chǎn)制作中的規(guī)范主要參數(shù)：導(dǎo)軌滑塊承當(dāng)載荷、工序總數(shù)(導(dǎo)軌滑塊總數(shù))、工序距離(導(dǎo)軌滑塊距離)、附近工序移動(dòng)時(shí)間(或移動(dòng)速率)。
(3)挑選適合半徑大小的弧形滑軌
假設(shè)附近兩導(dǎo)軌滑塊距離過(guò)小，會(huì)產(chǎn)生超過(guò)一個(gè)導(dǎo)軌滑塊與此同時(shí)滯留在弧形滑軌段上，這會(huì)晦氣對(duì)導(dǎo)軌滑塊展開(kāi)精準(zhǔn)定位，因而，針對(duì)不一樣尺寸的弧形滑軌，存有一個(gè)強(qiáng)烈推薦的導(dǎo)軌滑塊距離極小值，見(jiàn)下表：
依據(jù)詳細(xì)要求的工序距離S，對(duì)比強(qiáng)烈推薦的最少導(dǎo)軌滑塊距離值Smin，清晰弧形滑軌管理中心孔直徑D。
(4)挑選及測(cè)算體系軟件的各類(lèi)主要參數(shù)
相匹配每一種規(guī)范類(lèi)型的弧形滑軌，怡合達(dá)強(qiáng)烈推薦運(yùn)用下列齒數(shù)的活躍同步輪(同步齒輪AT10)。對(duì)應(yīng)聯(lián)系參照下表：
確定了同步輪規(guī)范今后，就可以測(cè)算下列標(biāo)值：同步皮帶直徑A計(jì)算辦法為：A=N×S
彎軌長(zhǎng)短L(相當(dāng)于同步輪管理中心距)應(yīng)當(dāng)?shù)竭_(dá)下列式子：A=2×L+3.14×D
(5)同步皮帶與導(dǎo)軌滑塊的接口辦法
(a)開(kāi)槽體式聯(lián)接
同步皮帶上安裝有開(kāi)槽體式聯(lián)接腳手架扣件，安裝在組合軸承上的金屬材料銷(xiāo)與開(kāi)槽體式腳手架扣件齒合。聯(lián)接腳手架扣件上必須設(shè)計(jì)方案長(zhǎng)槽，它是為了更好地融入裝置組合軸承從勻速直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)變成斜拋運(yùn)動(dòng)時(shí)的纖細(xì)偏位。
(b)夾緊式聯(lián)接
這類(lèi)辦法不必讓螺絲跳過(guò)同步皮帶。同步輪上必須出產(chǎn)加工出凹形槽，以避免與夾緊零件干預(yù)。
環(huán)形導(dǎo)軌出產(chǎn)加工辦法
(c)過(guò)流保護(hù)器組成件聯(lián)接
該組成件含有全自動(dòng)松掉作用，當(dāng)導(dǎo)軌滑塊遭受外力作用損害造成健身運(yùn)動(dòng)遇阻時(shí)，這類(lèi)安排可以將環(huán)形導(dǎo)軌滑塊從推進(jìn)體系軟件上松掉，避免全套機(jī)器設(shè)備損害。
(6)設(shè)計(jì)方案導(dǎo)軌滑塊的手機(jī)定位體系。為了更好地準(zhǔn)確精準(zhǔn)定位，必須裝備導(dǎo)軌滑塊手機(jī)定位體系
(7)進(jìn)氣體系。
為避免過(guò)多磨擦，可選裝安裝為滑軌作業(yè)臺(tái)面涂覆勻稱(chēng)浮油的潤(rùn)化器。潤(rùn)化器中侵潤(rùn)潤(rùn)滑脂的氈子擦拭滑軌作業(yè)臺(tái)面，氈子里側(cè)配有小彈簧使之有輕度的彈性來(lái)保證足夠潤(rùn)化，優(yōu)秀的潤(rùn)化規(guī)范可顯著提高體系軟件的載荷作業(yè)能力和運(yùn)用壽命。潤(rùn)化器上出產(chǎn)加工有進(jìn)油口，提議一個(gè)月填補(bǔ)一次潤(rùn)滑脂(強(qiáng)烈推薦32號(hào)潤(rùn)滑脂)。除非是是在潔凈或是真空泵等共同自然環(huán)境，別的自然環(huán)境下都提議安裝潤(rùn)化器，以提高體系軟件運(yùn)用壽命。